Urbanistična zasnova Dornava je dolgoročni načrt razvoja naselja Dornava, ki je središče istoimenske občine. V območje urejanja je zajeta tudi vas Mezgovci ob Pesnici, saj se je pozidava obeh naselij spojila.
Po Zakonu o urejanju prostora (ZUreP-3, Uradni list RS, št. 199/21, 18/23 – ZDU-1O, 78/23– ZUNPEOVE,95/23 – ZIUOPZP, 23/24, 109/24 in 25/25 – odl. US) sodi urbanistična zasnova k obveznim strokovnim podlagam in jo je potrebno pripraviti pred izdelavo regionalnega prostorskega plana (RPP), občinskega prostorskega plana (OPPN) in občinskega prostorskega načrta (OPN). Urbanistična zasnova je namenjena analizi obstoječega stanja v prostoru, prepoznavi omejitev, potreb in kakovosti ter usmerjanju in podrobnejši določitvi urbanistično-arhitekturnega razvoja naselja.
Cilj UZ je pridobiti transparenten razvojni dokument, ki bo sledil predpisom in trendom trajnostnega razvoja občine, oz. interesom lokalne skupnosti. Urbanistična zasnova tako predstavlja dolgoročno vizijo ureditve naselja, h kateri skupnost stremi in je takoimenovani »masterplan« naselja. Urbanistična zasnova je podlaga izvedbenemu prostorskemu načrtovanju in se uporablja skozi dolgo časovno obdobje ob posodobitvah na približno 15 − 20 let.